所有睡墊最根本的材料是「發泡」（foam）所構成的，其最基本的種類有兩種：封閉室（closed-cell）和開放室（open-cell）。所謂封閉室發泡就是一片含有細小泡泡所構成的塑膠睡墊，由於每個氣泡是獨立單位而且封閉，所以這種睡墊不吸水。你可以在各地的戶外用品社發現這些不可壓縮、不會膨脹、無法拆解、多種顏色的睡墊都是封閉室的。早期封閉室睡泡睡墊是由vinylnitrile所制造，這種睡墊在天氣迅速變冷時會有破裂的現象。這種材質大部份已經被交連的聚乙烯（cross-linkedpolyethylene）取代。平版的交連聚乙烯相當地堅硬，所以一些制造商加入了EVA（ethylenevinyl-acetate，一種橡膠高分子）來增加柔軟度。
　　開放室發泡是一種壓縮材料可被發現於家俱和海綿中。它是由膨脹的聚尿乙烯（polyurethane）所制成。它和封閉室發泡完全不同：所有聚合物內的氣泡室是相通的而且構成一種蜂巢式的結構。由於氣泡室具有較少的固體壁面（較為空洞），所以開放室發泡會有較輕的重量而且比較能夠壓縮；但是它會吸水，就如同海綿一般。
　　制造封閉室發泡睡墊的制造過程相當簡單：將發泡塑膠灌入或壓入模子內，然後切割成最後的形狀。有些封閉室發泡睡墊還加上一層開放室發泡來增加柔軟度；但是這層開放室發泡會吸水，它會讓你的睡袋濕掉。
　　部分典型的開放室發泡是裝入一個可以膨脹的耐龍（nylon）封套內，這樣可以改進：首先可以防水並且保持發泡乾燥、第二是你可以調整氣壓，所以比封閉室的睡墊更具有彈性。可膨脹發泡室睡墊因為加上耐龍的關系，所以比一般的平版空氣墊子還溫暖。因為它將空氣的對流降至最低，減少了熱量的散失。
　　功能封閉室睡墊是耐傷害的，如果不小心被你的冰爪踩到，它並不會因此而不能使用。如果有炙熱的東西掉落在你的封閉室睡墊上，它只會被熔掉一個洞，其他部份仍是完好如初。但是另一方面它並不是非常地柔軟，所以對一些慣於睡柔軟床墊的人，封閉室睡墊是很難適應的，縱使這種睡墊很輕而且很大。
　　許多可膨脹式的睡墊可提供背部相當舒服的感覺。因為可以調整睡墊氣壓來配合自己的需求。雖然許多長期在野外旅行的人大多選擇這種睡墊，但是這種睡墊很容易受到損害。例如沒收好的瑞士刀、熱鍋子、沒放好的冰斧都會刺破睡墊造成漏氣。但是大部份的可膨脹式睡墊都會附有維修用的補釘工具。這些睡墊的重量端看種類而定，但是壓縮打包後大概只有封閉室睡墊的一半。沒有耐龍封套的開放室發泡睡墊，對登山客而言最好不要購買因為這種睡墊很大而且會吸水。
　　暖度的定義是：封閉室發泡睡墊每半英寸（冬天負荷標准）有一個Ｒ值（熱傳的阻抗值）為２，而重量約為一磅。有耐龍封套的開放室發泡睡墊每一又二分之一半英寸的Ｒ值為４而重量為二又四分之一磅。至於價格，封閉室發泡睡墊大約是開放室發泡睡墊的三分之一到四分之一左右。
　　適用的睡墊甚麽樣的睡墊才是適用的呢？首先必須考慮暖度、重量、舒適度、耐用性和大小等依次重要。但是對一個登山客而言，晚上能夠睡個好覺或許是一件很重要的事情。假如你平常是習慣赤裸睡在超大型水床上，那麽最好選擇一個豪華兩英寸厚度、全長度的開放室發泡睡墊，而不要擔心重量的問題。假如你是可以睡較硬床板的人，那麽四分之三長度的封閉室發泡睡墊就已足夠。作者過去二十年來都是使用半長度的封閉室發泡睡墊，現在老了，或許變聰明了，而骨頭有些硬脆。所以經常使用一個輕便、四分之三長度的可膨脹發泡睡墊。
　　在冬天時作者會再加帶一個全長度封閉室發泡睡墊和一個完整的維修用補釘工具以防止開放室發泡睡墊勾破。