蘇花公路除了中橫路段之外，依傍清水斷崖雄偉景色的蘇花公路臨海舊道，是另一段頗受游客喜愛的觀景步道。
民國21(1932)年通車、全線長達 118公裡的蘇花公路乃此地區最早由官方修築的道路，早在清同治13年，羅大春便奉命來台開辟連接蘇澳與花蓮間的陸路交通，當時稱為北路。
由花蓮出發北上，首先到了崇德管制站，早年路面尚未拓寬時，采單向通車管制，所以通行蘇花公路的車輛都必須在此排隊集合，等待開放時間，故這裡遂成了游客下車賞景、聊天、吃東西與買紀念品的臨時市集。
而位於 182.5公裡處的崇德隧道北口旁，有一條全長 320公尺的崇德下海步道，步道上設有兩個觀景平台與一個公廁，站在觀景平台上，可清楚欣賞太平洋與清水斷崖。沿著步道石階而下，約略10分鐘，即到達礫石灘，可欣賞石灰巖地形巖生植物。
崇德至和平之間約20公裡的路段即為蘇花公路最驚險壯觀的清水斷崖；修築於半山腰上的公路，宛如一條上下不著天地的空中走廊，仰望斷崖峭壁、俯視汪洋大海，令人歎為觀止。穿過幾個隧道後，公路轉為平坦，經過和平與觀音，遂來到南澳與東澳。
緊臨南澳村且伸入太平洋中的烏石鼻，遠看就像一只俊秀的鼻子，將蘇花海岸分割成南澳灣與東澳灣。東澳為蘇花公路南行的第一站，盛產百合花，每年夏天，北上的黑潮海流恰從東澳邊緣海域掠過，帶來豐富魚類，所以釣魚在這裡相當盛行。
前往蘇花公路交通
自行開車：
1. 台北→北宜公路(省道台9線)→礁溪→宜蘭→蘇澳→蘇花公路。
2. 台北→濱海公路(省道台2線)蘇澳→蘇花公路。
3. 台東→省道台11線→花蓮→蘇花公路。
大眾運輸： 可搭國光客運往蘇澳宜蘭方向。
