永泰公主墓，在乾縣北部。是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李顯的第七個女兒，唐高宗李治和武則天的孫女，名仙蕙，死於唐大足元年（701年），時年僅17歲。後與她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。 景點位置

西安乾縣北部